Слово «Упячивать»

упя́чивать

УПЯЧИВАТЬ, упятить что, куда, впятить, запятить. упячиваться, страдат. и возвр. по смыслу. Этих лошадей не упятишь с каретой, они не приучены пятиться. Один дом из ряду выпятился, другой упятился.

Толковый словарь живого великорусского языка Даля В.И.