Слово «Поерзать»

ПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.

Толковый словарь русского языка Ушакова Д. Н.

поёрзать сов. неперех. разг.

В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.

Толковый словарь русского языка Ефремовой Т. Ф.

ПОЁРЗАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Ёрзать некоторое время или недолго. П. на стуле.

Большой толковый словарь русского языка Кузнецова С. А.