Слово «Щупать»
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 1a. Соответствующий глагол совершенного вида — пощупать.
Значения слова «Щупать»
Исследовать щупом
Распознать, обследовать что-нибудь, прикасаясь, слегка надавливая
См. прощупывать N2
Источник: Толковый словарь русского языка С.И. Ожегова
Примеры предложений со словом «Щупать»
Куактье взял руку короля и с ученым видом стал щупать пульс.
Виктор Гюго "Собор Парижской Богоматери" (1831)
Встревоженно оборвав, принялся щупать свои бока под вздувшейся от ветра рубашкой.
Джеймс Джойс "Улисс" (1904-1910)